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斷帶抓捕器機電液一體化設備說(shuō)明書(shū)

ZDB-400/120型
      
說(shuō)明書(shū)
 
 
 
 
 
 
 
目錄
 
 

一、企業(yè)簡(jiǎn)介

1、企業(yè)描述

徐州華隆機械設備制造有限公司是一家集產(chǎn)品自主研發(fā)、產(chǎn)品零部件自主加工,自主裝配、調試、自主經(jīng)營(yíng)為一體的江蘇省高新技術(shù)企業(yè),致力于各種規格型號的“帶式輸送機用斷帶保護裝置”的技術(shù)開(kāi)發(fā)和研究。公司新擴建生產(chǎn)基地面積27000多平方米,擁有職工人數150人,技術(shù)研發(fā)團隊專(zhuān)科、本科、博士、院士等30多人,并于2011年得到了礦山壓力及巖層控制學(xué)家、中國科學(xué)院院士宋振騏及其團隊為我公司強大的技術(shù)支持,為公司的快速發(fā)展夯實(shí)了基礎。
公司具有完整的斷帶保護裝置研發(fā)手段,具有先進(jìn)的生產(chǎn)設備、先進(jìn)的制造技術(shù)、檢測手段和全方位的售后服務(wù)體系;公司通過(guò)了ISO9000-2000國際質(zhì)量體系認證,并獲得國家多項專(zhuān)利,同時(shí)也取得了國家安標辦頒發(fā)的礦用產(chǎn)品安全標志證書(shū)和煤炭工業(yè)上海電氣防爆檢驗站頒發(fā)的防爆合格證,該產(chǎn)品無(wú)論從技術(shù)含量還是使用價(jià)值上,都遠遠領(lǐng)先于國內市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品。公司已經(jīng)連續兩年被中國中輕產(chǎn)品質(zhì)量保障中心授予為“質(zhì)量信譽(yù)雙保障示范”單位,被江蘇省授予為“質(zhì)量誠信先進(jìn)”單位

2、企業(yè)榮譽(yù)的五個(gè)唯一性

唯一獲得科技部資助的企業(yè)
唯一受保險公司承保1000萬(wàn)的企業(yè)
唯一獲得國家級高新技術(shù)企業(yè)稱(chēng)號的企業(yè)
唯一獲得省級工程技術(shù)研究中心稱(chēng)號的企業(yè)
唯一單個(gè)產(chǎn)品獲得專(zhuān)利最多的企業(yè)

二、產(chǎn)品設計理念及標準

    煤礦用帶式輸送機運行安全可靠與否直接影響礦井的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。帶式輸送機發(fā)生斷帶現象的原因是由多種因素造成的,不管哪種原因,斷帶所造成的損失都是空前慘重的。因此提高輸送機的可靠性與安全性,最大限度減少斷帶事故造成的經(jīng)濟損失和社會(huì )影響,安裝斷帶保護裝置是必要的。國家安全生產(chǎn)監督管理局、國家煤礦安全監督監察局、中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )特別在《煤炭安全規程》與《煤礦安全質(zhì)量標準化及評級辦法》(試行)機電安全中規定:“鋼絲繩芯帶式輸送機應安裝斷帶保護裝置”。我們以《煤炭安全規程》與《煤礦安全質(zhì)量標準化及評級辦法》為依據,在詳細的分析斷帶原因及總結斷帶現象的基礎上,本著(zhù)安全性高、實(shí)用性強,具有可靠、先進(jìn)性的特點(diǎn)而研制、開(kāi)發(fā),并擁有完全自主知識產(chǎn)權的新一代斷帶保護裝置,該裝置已獲多項國家發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型專(zhuān)利。為了更好的服務(wù)客戶(hù)和方便運輸、安裝,我們在研發(fā)時(shí)采用了目前最流行的分體式設計。所有的部件整體設計,分散運輸,現場(chǎng)安裝。

三、ZDB斷帶保護裝置的描述

1、 保護裝置規格型號   

Z   D  B —    □   /  
                                         
                                          輸送機膠帶寬度,cm 
                                          額定制動(dòng)力, kN
                                          保護
                                          斷帶
                                          裝置
標記示例:
帶式輸送機用斷帶保護裝置,額定制動(dòng)力400 kN,適用帶寬100cm,型號標記為:ZDB-400/100。

2、斷帶保護裝置具備以下功能

   2.1斷帶保護裝置的抓捕形式是雙旋轉,雙浮動(dòng),抓捕面采用全斷面,抓捕面和皮帶是面接觸,在皮帶下滑時(shí),制動(dòng)機構具有自動(dòng)增加制動(dòng)力的效果,在進(jìn)行有效抓捕的同時(shí),能迅速、穩定、可靠、安全的對皮帶制動(dòng),使皮帶停止下滑,不會(huì )對膠帶造成二次損傷。
 2.2液壓泵站自動(dòng)補壓,間歇式自動(dòng)運行,工作壓力設置為1318MPa,當系統工作壓力低于額定范圍值下限13MPa時(shí),油泵電機自動(dòng)運行,補壓到額定范圍值上限18MPa后停止;每次自啟動(dòng)后運行時(shí)間不超過(guò)15s,間歇時(shí)間不小于1h。
  2.3、防爆信號采集裝置實(shí)時(shí)對膠帶的運行狀態(tài)進(jìn)行檢測,并將信號傳輸到防爆電氣控制系統,防爆電控箱內的PLC不間斷的將傳送到的信號進(jìn)行處理,確認斷帶后,防爆電控系統發(fā)出電訊號指令打開(kāi)電磁換向閥,液壓油從蓄能器釋放,驅動(dòng)液壓油缸,帶動(dòng)旋轉制動(dòng)梁壓緊皮帶,依靠強大的摩擦力產(chǎn)生強大制動(dòng)力、以及全斷面的面接觸及時(shí)有效的對下滑膠帶實(shí)施制動(dòng)。
  2.4、安裝形式:采用整體設計,分體安裝,獨立安裝在礦方皮帶輸送機的外側,制動(dòng)時(shí)不損壞膠帶和皮帶輸送機架。
  2.5、設計使用壽命大于10年。(設備因不可抗拒因素除外)
  2.6、抓捕動(dòng)作靈敏、快速、安全,制動(dòng)時(shí)間短,制動(dòng)時(shí)間小于等于0.7秒。  
  2.7、適用于有爆炸性氣體混合物的場(chǎng)合,使用環(huán)境環(huán)境溫度在-30°—40°,氣壓環(huán)境80106KPa;周?chē)諝庠缕骄鄬穸刃∮?/FONT>95%,污染等級3級。
  2.8、信號系統與皮帶輸送機主電機連鎖,當斷帶保護裝置實(shí)施抓捕時(shí),同時(shí)皮帶輸送機的主電機停止工作,從而有效的避免了因操作不當或者誤操作給皮帶輸送機及皮帶造成損傷。當信號采集器發(fā)生故障時(shí),安全裝置進(jìn)行報警,能夠有效的杜絕誤動(dòng)作的發(fā)生。報警裝置采用語(yǔ)音報警和聲光報警兩種形式,能夠及時(shí)發(fā)現并排除故障。 
  2.9、操作簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度更高,多臺PLC組成數據傳輸網(wǎng)絡(luò ),集手動(dòng)、自動(dòng)、本地工作三種操作形式于一體。
  2.10、制動(dòng)機構自動(dòng)補償各種原因造成的變形參數,自動(dòng)調整制動(dòng)力,有效的防止皮帶損傷。
  2.11、具有堵煤報警裝置,當皮帶輸送機上的煤層高度大于制動(dòng)機構的安全高度時(shí),物料會(huì )觸及堵煤報警裝置上的物料擋板,物料擋板經(jīng)過(guò)運動(dòng)會(huì )觸到防爆行程開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)的常閉點(diǎn)斷開(kāi),并切斷輸送機主電機的電源,達到保護輸送機的目的。

3、斷帶保護裝置其它要求

  3.1、具備兩證一書(shū)(安標證、防爆證、說(shuō)明書(shū));
  3.2、制動(dòng)機構設備顏色為黃色。
  3.3、每套設備均已交保險,由保險公司承保1000萬(wàn)。
  3.4、制動(dòng)機構的外形尺寸根據甲方皮帶輸送機的尺寸確定

4、斷帶保護裝置設備的構成

   斷帶保護裝置主要是由制動(dòng)機構及基礎、液壓系統、防爆電控系統(操作箱、電控箱)、防爆信號采集裝置、防大塊物料保護裝置組成。每部輸送機所配斷帶保護裝置由該機的技術(shù)特征計算得出,具體見(jiàn)附錄:斷帶保護裝置選擇計算(例)。
如圖:
 
                 
1、信號采集裝置    2、液壓主泵站    3、堵煤報警裝置(防止大塊物料保護,安裝在制動(dòng)機構后20)  4、操作箱    5、電控箱    6、制動(dòng)機構總成  7、液壓分泵站  8、控制電纜   9、泵站主電纜   10、信號電纜
系統工作電壓:控制電壓127V , 主電壓380/660V/1140V
電機功率:4KW ,額定頻率:50Hz±1%,液壓系統工作壓力范圍:13-21MPa
 

5、設備的工作原理

斷帶保護裝置與礦方皮帶輸送機電控系統進(jìn)行聯(lián)鎖,防爆信號采集裝置實(shí)時(shí)對皮帶的運行狀態(tài)進(jìn)行檢測,并將信號傳輸到防爆電氣控制系統。經(jīng)過(guò)電氣控制系統內的多臺PLC不間斷的將傳送到的信號進(jìn)行分析運算、比較判斷,并一膠帶的的下滑距離是否大于安全設定距離作為是否發(fā)生斷帶的唯一依據,當電氣控制系統判斷發(fā)生斷帶時(shí),防爆電控系統發(fā)出電訊號指令打開(kāi)電磁換向閥,液壓油從蓄能器釋放(當工作壓力低于13MPa時(shí)液壓泵站啟動(dòng)補充壓力,壓力到21MPa時(shí),停止工作)驅動(dòng)液壓缸帶動(dòng)制動(dòng)梁壓緊皮帶,利用上下制動(dòng)梁之間強大的摩擦力,可靠地制動(dòng)下滑的皮帶,完成制動(dòng)動(dòng)作。

6、設備的制動(dòng)流程

   信號采集裝置對皮帶進(jìn)行監測-------傳輸信號------PLC分析-------發(fā)出指令-------電磁換向閥打開(kāi)(同時(shí)輸送機主電機電源斷開(kāi)、停機制動(dòng))-----蓄能器釋放壓力-----驅動(dòng)液壓缸工作-----上帶抓捕系統和下帶抓捕系統同時(shí)工作-----皮帶停止下滑----事故處理-----手動(dòng)復位。
 

7、制動(dòng)機構的結構

制動(dòng)機構由機架、上膠帶制動(dòng)組件、下膠帶制動(dòng)組件、連桿機構組件、液壓缸、斜支撐組件構成。如圖:
 

8、制動(dòng)機構的工作原理

機架橫跨在運輸皮帶機架兩側,斜支撐組件增強機架的穩定性。制動(dòng)時(shí),驅動(dòng)油缸伸出,通過(guò)連桿機構帶動(dòng)制動(dòng)梁進(jìn)行旋轉制動(dòng),從而達到使皮帶停止下滑的目的。由于上下制動(dòng)梁在旋轉制動(dòng)的過(guò)程中,與皮帶的角度和距離在不斷的發(fā)生變化。在角度和距離變化的過(guò)程中,從夾住皮帶到完全制動(dòng),制動(dòng)力從小到大逐漸增加,有效的保護皮帶不會(huì )受到二次傷害,同時(shí)也起到了清掃作用。制動(dòng)機構聯(lián)鎖動(dòng)作,對上、下膠帶同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。

9、液壓系統的結構

液壓系統由液壓主泵站和液壓分泵站兩大部分組成。液壓主泵站由防爆電機、柱塞泵、壓力變送器、溢流閥、進(jìn)油濾清器、回油濾清器、油箱等組成。液壓分泵站由防爆電磁閥、換向閥、蓄能器等組成。液壓所用元件均有防爆證和煤安證,使用46#以上抗磨液壓油。

10、液壓系統工作原理

整個(gè)液壓系統工作壓力設置為13---18Mpa,當壓力低于13Mpa時(shí),液壓泵啟動(dòng);工作壓力到18Mpa時(shí),液壓泵停止工作。整個(gè)液壓系統具有可進(jìn)行自動(dòng)補壓、能耗能低、工作可靠等優(yōu)點(diǎn),蓄能器儲存壓力,收到工作信號后,瞬間爆發(fā)壓力,通過(guò)液壓執行元件進(jìn)行制動(dòng)。發(fā)生斷帶時(shí),制動(dòng)機構工作制動(dòng)時(shí),壓力由分泵站的蓄能器提供,當壓力低于13Mpa時(shí),主泵站工作,進(jìn)行補壓,保持制動(dòng)壓力。
當解除制動(dòng)時(shí),閥動(dòng)作,油缸回油,制動(dòng)板抬起。
液壓原理圖:
 
                                                     1、油箱2、吸油濾清器 3、柱塞泵 4、防爆電機 5、壓力變送器6、回油濾清器
         7、給油濾清器 8、防爆電磁換向閥 9、球閥 10、蓄能器 11、高壓油管 12、液壓缸
3、布置方案
  液壓泵站安裝在硐室里,如果沒(méi)有硐室,需做一個(gè)尺寸為長(cháng)2000mm*寬2000mm*高1800mm), 液壓泵站到液壓缸間用高壓軟管連接,,如附近有硐室就沒(méi)必要開(kāi)硐室了(滿(mǎn)足使用要求)。
4、安裝方案
礦方提供380V/660V/1140V電源和煤礦用電纜,到液壓泵站處,泵站電機功率4KW.
液壓泵站直接擺放在合適的位置即可,不需固定。

11、操作箱的結構、工作原理及安裝布置

   由操作箱、電控箱、電纜等組成。電控系統連接如下:
操作箱→┏第一組系統---電控箱1→液壓主泵站→制動(dòng)裝置1、2、3及分泵站
        ┆┄第二組系統---電控箱2→液壓主泵站→制動(dòng)器4、5及分泵站
操作箱實(shí)現集控操作,電控箱可就地操作。

11.1 、操作箱的結構及功能

    操作箱由防爆殼體、空氣開(kāi)關(guān)、PLC模塊、各種按鈕、指示燈和繼電器組成。
制動(dòng)保護:按下操作箱【自動(dòng)運行】按鈕,【自動(dòng)運行】指示燈亮,反向旋轉任意一只編碼器,即沿皮帶的下滑方向轉動(dòng)約2圈,保護裝置自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)保護,【制動(dòng)1】指示燈亮,同時(shí),油泵電機強迫啟動(dòng)工作,【電機運行】指示燈亮,輸送機驅動(dòng)電機因互鎖而斷電停機,【皮帶停止】指示燈亮。
復位:須使用操作箱進(jìn)行復位,應依次按下操作箱面板上【手動(dòng)運行】按鈕,【手動(dòng)運行】指示燈亮,再按【總復位】按鈕(按約3秒),【總復位】指示燈亮,最后依次按【復位3】按鈕,【復位3】指示燈亮,【復位2】按鈕,【復位2】指示燈亮,【復位1】按鈕,【復位1】指示燈亮。即可復位。集中自動(dòng)調試完畢。
                       操作箱面板各操作按鈕及各指示燈功能  
1、HL10-電機運行指示燈  10、SB12-制動(dòng)2按鈕       19、HL21-手動(dòng)運行指示燈
2、SB10-電機運行按鈕    11、HL19-復位2指示燈     20、SB21-自動(dòng)運行按鈕
3、HL17-電機停止指示燈  12、SB19-復位2按鈕       21、HL15-備用
4、SB17-電機停止按鈕    13、HL13-制動(dòng)3指示燈     22、SB15-備用
5、HL11-制動(dòng)1指示燈    14、SB13-制動(dòng)3按鈕       23、HL22-備用
6、SB11-制動(dòng)1按鈕      15、HL20-復位3指示燈     24、SB22-備用
7、HL18-復位1指示燈    16、SB20-復位3按鈕       25、HL16緊急制動(dòng)指示燈
8、SB18-復位1按鈕      17、HL14-自動(dòng)運行指示燈   26、SB16緊急制動(dòng)按鈕
9、HL12-制動(dòng)2指示燈   18、SB14-自動(dòng)運行按鈕      27、HL23總復位指示
28、SB23總復位按鈕     29、HL7-皮帶啟動(dòng)指示      30、HL8-皮帶運行指示、
31、HL9-皮帶停止指示
集中手動(dòng)調試
集中手動(dòng)控制必須在操作箱的面板上進(jìn)行操作
制動(dòng)保護:按下操作箱面板上【手動(dòng)運行】按鈕,【手動(dòng)運行】指示燈亮,然后按下【電機運行】按鈕,【電機運行】指示燈亮,此時(shí)若按下【制動(dòng)1】按鈕,【制動(dòng)1】指示燈亮,【制動(dòng)2】按鈕,【制動(dòng)2】指示燈亮,【制動(dòng)3】按鈕,【制動(dòng)3】指示燈亮,制動(dòng)保護動(dòng)作完成!若按下【緊急制動(dòng)】按鈕,【緊急制動(dòng)】指示燈亮,則多臺同時(shí)完成制動(dòng)保護動(dòng)作!
復位:應依次按下操作箱面板上按【總復位】按鈕(按約3秒),【總復位】指示燈亮,再依次按【復位3】按鈕,【復位3】指示燈亮,【復位2】按鈕,【復位2】指示燈亮,【復位1】按鈕,【復位1】指示燈亮。即可復位。停機時(shí)按下【電機停止】按鈕,【電機停止】指示燈亮,即可!集中手動(dòng)調試完畢。
故障的判斷:故障一般為線(xiàn)圈燒壞或觸點(diǎn)燒壞,使其觸點(diǎn)不能正常閉合、斷開(kāi),中間繼電器型號為JDX-22FD/3Z,若線(xiàn)圈燒壞或觸點(diǎn)燒壞后應進(jìn)行修復或更換相同型號的中間繼電器。

11.2、電氣原理圖

    13.3、外圍接線(xiàn)圖
            


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